⒈伺服参数设置：（先设定参数NO.19=000E，并重新上电。）NO.0=0002(速度控制模式)NO.1=0002（相对位置系统）NO.8=300（内部速度指令1）NO.9=800（内部速度指令2）NO.10=1500（内部速度指令3）NO.11=1000（加速时间常数）NO.12=1000（减速时间常数）NO.25=3000（模拟量速度指令大输出）NO.28=70（内部转矩限制1）NO.41=0110（外部伺服ON）NO.43=0111（CN1B-5引脚信号功能SON）NO.44=0242（CN1B-14引脚信号功能TL）NO.45=0665（CN1A-8引脚信号功能SP1）NO.46=0774（CN1B-7引脚信号功能SP2）NO.47=0883（CN1B-8引脚信号功能ST1）NO.48=0994（CN1B-9引脚信号功能ST2）⒉PLC与伺服放大器之间的接线：⒊制作并传送触摸屏画面：①图形库:②触摸键：M10（开关、交替)M11（开关、瞬间、紧急停止）M12（开关、交替）M20（开关、瞬间、正向转动始）M21（开关、瞬间、反向转动开始）M21（开关、瞬间、停止）M30（开关、瞬间、模拟量速度指令）M31（开关、瞬间、内部速度指令1）M32（开关、瞬间、内部速度指令2）M33（开关、瞬间、内部