｜｜！｜｜’关键词智能化交流伺服加工中‘ｓＣＮＣ１、、，宁＿Ｊ华中科技大学控制工程系常晓玲向作用力凡＝４０００Ｎ，可动部分的质量Ｗ＝１５００ｋｇ，滚珠丝杠摩擦系数为ｋ＝０．０２，驱动系的效率为ｎ＝０．８。因此，直线运动机械的轴方向力Ｆ＝凡＋刀?（Ｗ?ｇ＋凡）＝４３５４（Ｎ）负载转矩Ｔ．＝（ＪＬ＋ＪＭ）－Ｎ９．５５－１０４兀、＋不＝５．３０（Ｎ－ｍ）Ｆ－Ｓ２ｘ１０＇．７１．刀＝４．３３（Ｎ．ｍ）按照伺服马达的初选条件：ＯＴＬ＜伺服马达额定转矩；②人＜１０倍伺服马达惯量。可求伺服马达轴负载惯量＿＿＿，［Ｓ〕，＿＿＿，．。、Ｊ，＝Ｗ｝—Ｉ＝ｖ．｝ｕ（ｋｇ－ｃｍ一）一［２０．７ｃ」－笔者预选的惯性系列伺服马达，型号为ＨＣ－ＳＦ１０２，其额定转矩４．７８Ｎ－ｍ，大限定转矩１４ＡＮ－ｍ，额定输出容量１ｋＷ，额定转速Ｎ＝２０００ｒ／ｍｉｎ，额定电
串行通信模块 QJ71C24-R2
回路控制模块 Q62HLC
CPU单元 A2CCPU
上位控制器连接模块 AJ71C22S1
CPU单元 A2CJCPU-S3
伺服电机 HC-SFS301B
大型CPU扩展电缆 GT15-A370C12B-S1
变频器 FR-A740-160K-CHT
耐油盖 GT05-80PCO
通用的输入输出电缆 FX-16E-500CAB-S
监视电缆 MR-J3CN6CBL1M
DC 输入模块 AJ65BTC1-32D
晶体管输出模块 AJ35TC1-32T
电机电源用接头套件 MR-PWCNS4
输入输出模块 AX10Y10C
耐油盖 GT05-70PCO
变频器 FR-D740-0.4K-CHT
大型CPU扩展电缆 GT15-A370C25B
连接器 A6CON4
CPU单元 A1NCPUR21
伺服马达 HC-UFS23B
继电器端子模块电缆 AC10TE
伺服电机 HC-MFS73
可编程控制器 FX2NC系列
闪存卡 QD81MEM-512MBC
CPU单元 A2ASCPU
伺服电机 HC-SFS53
伺服电机 HC-KFS053BD
伺服电机 HC-SFS1024
温度控制模块 A1S62TCRT-S2