相同保护功能过电流断路，再生过电压断路，过载断路（电子热继电器），编码器异常保护，再生制动器异常保护，欠压／瞬时断电保护，过速保护，误差过大保护相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.转矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模拟量输入的速度控制2.转矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平稳的速度控制，在控制系统和保护功能上二者是一样的，MR-E所配套的是采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器，MR-JS采用的是分辨率为131072脉冲/转的对位置编码器。三菱伺服电机之间的对比
编码器用电缆 MR-ENECBL30M-H
PLC FX2N-16MR-001
SSCNET Ⅲ 光纤 MR-J3BUS3M
伺服驱动器 MR-J2S-10A
监视电缆 MR-J3CN6CBL1M
编码器电缆 MR-JCCBL30M-L
控制器放大器总线电缆 MR-J2HBUS05M-A
伺服驱动器 MR-J2S-37KA4
伺服驱动器 MR-J2S-20A
伺服控制器 MR-J2S-500B
PLC FX2N-32MR-DS
伺服电机电源用电缆 MR-PWS2CBL03M-A2-L
伺服放大器 MR-J3-40A
编码器接头套装 MR-J3SCNS
SSCNET Ⅲ 光纤 MR-J3BUS5M-A
伺服放大器 MR-J2S-500A4
电源连接器 MR-PWCNK2
PLC FX1N-60MR-D
伺服控制器 MR-J2S-700B4
PLC FX2N-64MR-UA1/UL
伺服放大器 MR-J2S-11KA
编码器接头 MR-J3ENCBL5M-A1-H
编码器电缆 MR-ENCBL20M-H
PLC FX1N-40MR-ES/UL
编码器接头 MR-J3ENSCBL20M-H
伺服驱动器 MR-J2S-55KA4
编码器电缆 MR-JCCBL10M-L
伺服放大器 MR-J3-350B
编码器电缆 MR-ENCBL50M-H
伺服驱动器 MR-J2S-60B4