控制方法以我司KSDG系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本文简要介绍位置模式的控制方法一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器
伺服马达 HF-KP053
光纤中继模块 AJ65SBT-RPG
通用型CPU Q00UCPU
带以太网类型的Q系列CPU Q04UDEHCPU
外部连接电缆 GT16H-C50-32P
中继模块 AJ65SBT-RPT
伺服马达 HF-SP102
伺服马达 HF-SP352
通用型Q系列CPU Q26UDHCPU
保护膜 GT16H-60PSC
保护膜 GT15-90PSGW
保护膜 GT10-30PSCB
AC100V 输入模块 AJ35PJ-8A
速输入用适配器 FX3U-4HSX-ADP
通用型Q系列CPU Q20UDHCPU
RS-485通信用 FX3U-485ADP-MB
CC-Link IE控制器网络通信单元 GT15-J71GP23-SX
CPU单元 A2ACPUP21-S4
伺服马达 HF-MP13
电源模块 A1S61PN
定位模块 QD75P2
CPU单元 Q4ARCPU
电源连接器 MR-PWCNS3
Profibus-DP通迅模块 FR-A7NP
保护膜 GT16-70PSGB
网络模块 AJ72QLP25G
MELSECNET/H模块 QJ71LP21-25
CPU单元 A2CJCPU
保护膜 GT10-50PSGB
RS-422电缆 GT10-C10R4-8PC