我现在用的QD75D2，伺服电机及控制器均为YASKAWA SGDV-5R5A，已知条件是：

伺服电机额定转速：3000rpm
减速机构减速比：5:1
丝杆导程：6mm

伺服控制器电子齿轮比设为64:1，QD75D参数设置见图，问QD75D的参数设置里第二项、第三项、第八项到底如何设？单位设为脉冲后如何计算速度，按我图中的设置，丝杆运行速度和伺服电机真实转速最大为多少？

请问Travel per rotation里单位是pls与mm如何进行换算呢，对pls的概念还是不太清楚。

你好，第八项设定速度限制值，根据实际要求设定。第二第三项设定每转脉冲数和每转移动量，相关说明相对比较复杂，建议拨打400技术热线。