请问Md.102 Deviation counter value
this area stores the difference between the feed present and the actual present value
the feed present value:指的是什么？记录的是电机编码器的反馈的脉冲值吗？
the actual present value:指的是什么？它是经过电子齿轮换算后的脉冲数吗？
另外Md.104 Motor current value ：值的是什么值？
This area stores the present motor current value of the motor.
(Buffer memory 0.1) % （速度，电流，功率，？？？）

the feed present value是指令当前值
the actual present value是实际当前值，编码器反馈脉冲
Md.104 Motor current value 为实际马达当前值
谢谢。

你说the feed present value是指令当前值！ 那么它是经过电子齿轮换算后的脉冲数吗？而不是用户给定的值。the feed present value=用户给定的值*（乘）电子齿轮数。？？？？

您好, 指令当前值是不经过电子齿轮比换算的脉冲数
实际当前值是用户给定的值*（乘）电子齿轮数。
谢谢。

我的回答是不矛盾的。正常定位完成后，实际当前值就应该等于用户给定的值*（乘）电子齿轮数的脉冲值。
谢谢。

按你所说：the feed present value就是“用户给定的值*（乘）电子齿轮数”；the actual present value就是编码器反馈脉冲的实际当前值。对吧？