2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有深的软件设计能力。
5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备深的知识、不需要长时间的专门训练。

§2 编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），
保护膜 GT16-90PSCW
GI-50/125光缆型模块 QJ71LP21G
CPU单元 A0J2HCPUR21
SI/QSI光缆型模块 QJ71LP21S-25
脉冲输出模块 FX2N-1PG
C语言QCPU Q12DCCPU-V
保护膜 GT15-90PSGB
中继模块 AJ65SBT-RPT
伺服马达 HF-KP23
外部连接电缆 GT16H-C30-32P
伺服马达 HF-KP13
模块 A6ADP-2MC16D
耐油盖 GT05-70PCO
电源模块 Q64P
RS-485适配器 FX2NC-485ADP
保护膜 GT10-20PSGW
保护膜 GT15-80PSCB
保护膜 GT10-30PSCW
RS-422电缆 GT01-C100R4-25P
模块 A6BSW-P-S3
运动CPU单元 A73CPUP21-S3
个人电脑通信电缆 MR-JRPCATCBL3M
热电偶型温度传感器用适配器 FX3U-4AD-TC-ADP
继电器输出模块 AJ35PJ-8R
冗余CPU Q12PRHCPU，Q25PRHCPU
CPU单元 A0J2CPUP23
晶体管输出模块(漏型) QY42P
通用型Q系列CPU Q06UDHCPU
CPU单元 A2ASCPU-S30
网络模块 AJ71QLP21S