伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。
PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。
1控制系统中元件的选型

伺服马达 HF-SP702
保护膜 GT16-80PSCW
保护膜 GT16-70PSCB
运动CPU单元 A73CPUP21-S1
模块 AJ71PT32-S3
模块 AJ71P41
保护膜 GT15-50PSGW
RS-485适配器 FX2NC-485ADP
保护膜 GT16-70PSGB
RS-422电缆 GT01-C100R4-8P
PT100型温度传感器用适配器 FX3U-4AD-PT-ADP
Melsecnet模块 A0J2P25
CPU单元 A2UCPU
存储卡 FX-EEPROM-16
网络模块 A1SJ72QLP25
外部连接电缆 GT16H-C80-32P
伺服马达 HF-MP053
条形码读码器连接电缆 GT10-C02H-6PT9P
计算机通信模块 A1SJ71UC24-PRF
CN1接头转换器单元 MR-HP4CN1
RS422转换单元 GT15-RS2T4-9P
晶体管输出模块(源型) QY82P
伺服马达 HF-MP73
保护膜 GT15-80PSGW
CPU单元 A1NCPU
电源模块 Q61P-A1，Q62P，Q64P
打印单元 GT15-PRN
保护膜 GT10-50PSGW
晶体管输出模块 AJ35PJ-8T2
脉冲捕捉模块 A1SP60