的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应位移的执行器。伺服电动机在控制系统中一般作为执行元件，根据控制对象的不同，由伺服电动机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制。本系统采用位置控制。控制系统中元件的选型１．ＰＬＣ的选型因为伺服电动机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电动机的转速与脉冲频率成正比，所以需要对电动机的脉冲个数和脉冲频率进行控制。且由于伺服电动机具有无累计误差，跟踪性能好的优点，伺服电动机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电动机驱动器采用了大规模的硬件集成电路，具有抗干扰性及快速响应性。在使用伺服驱动器时，往往需要较频率的脉冲，所以要求所使用的ＰＬＣ能产生频率脉冲。日本三菱公司的ＦＸ３Ｕ晶体
AC 输入/可控硅输出模块 AJ35PTF-28AS
Melsecnet模块 AJ72P25
保护膜 GT11H-50PSC
网络模块 AJ71QLP21
保护膜 GT15-90PSCB
电源模块 A61PN
GI-50/125光缆型模块 QJ71LP21G
CPU单元 A2ACPUP21-S3
运动CPU单元 A73CPUP21-S3
晶体管输出模块(源型) QY81P
伺服马达 HF-MP43B
带以太网类型的Q系列CPU Q10UDEHCPU
RS-422电缆 GT10-C300R4-25P
A模式Q系列CPU Q06HCPU-A
模块 AJ35PP-CNV
光纤中继模块 AJ65SBT-RPS
伺服电机电源用电缆 MR-PWS1CBL10M-A2-H
可控硅输出模块 AJ35PJ-8S2
CPU单元 A2USHCPU-S1
RS-422电缆 GT10-C200R4-8PC
CCLink模块 AJ65BT-D75P2-S3
模块 AJ35PTC-CNV-GI
A模式Q系列CPU Q02CPU-A
电源连接器 MR-PWCNS2
带底板的CPU Q00JCPU
CC-Link IE控制器网络通信单元 GT15-J71GP23-SX
外部连接电缆 GT16H-C130-32P
AC100V 输入模块 AJ35PJ-8A
RS-232C适配器 FX3U-232ADP
CPU单元 A0J2HCPU-DC24