<3>第9脚接步进脉冲输入信号；<4>第7脚接运转方向输入信号；<5>第17脚为驱动器使能信号，该脚接地时，电机会锁定，并接受控制信号，断开时所有控制信号无效；共阳接法：<1>7按方向<2>9接脉冲<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、参数设置<1>P00=000<2>P01=003（位置控制）<3>P02=1(电子齿轮）<4>P03=1(电子齿轮）<5>P04=5<6>P05=100<7>P06=010<8>P07=001（001单脉冲、010双脉冲）<9>P08=000<10>P09=50（力距大小设置）<11>P10,P11不用设<12>P12=00d<13>P13、P14、P15可不设；<14>P16=001<15>P17、P18是速度控制模式下的速度设置值，在位置控制模式下可不管；<16>P19是速度控制模式下的加/减速时间设置，在位置控制模式下可不管；<17>P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置，也可以不管；<18>P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。