三菱a1sd75s3定位模块在程序执行时三轴始终不会原点，起初故障时，三轴速度起不来，检查线路后都正常，程序也未出错，然后更换新的定位模块，三个轴都找不到远点，经检查定位数据都正常原点参数也正常，随后把设备上的a2scpu更换成a1scpu后设备正常使用，机械手可以回原点，但是a1scpu无法监控显示软元件非法，可能原因提示如下：
使用了超出软元件设置的软元件号。
连接的plc监视着不可监视的软元件号
plc内部存在参数
代码《ES:0802002》
小弟是初学者，对有些还是不太了解，请大神们帮帮忙

可能程序中有a1scpu不支持的软元件。