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三菱MR-JN-A伺服驱动器的使用心得问题
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三菱MR-JN-A伺服驱动器的使用心得问题 时间:2014/9/19 22:30:00
各位老师,我以前使用该伺服驱动器集成的电缸,作为XY平台控制使用,但是该驱动器的IO输出有编码器的LA,LAR,LB, LBR,LZ,LZR输出是差动方式,而一般PLC的高速输入端只能接集电极开路方式,我不想通过接光耦的方式接到PLC,请问大家在只用三菱伺服控制器驱动电机时,是否使用到编码器的反馈信号,还是直接通过PLC发出脉冲而不用LA LB LZ信号输入PLC就实现定位功能呢?
Re:续:三菱MR-JN-A伺服驱动器的使用心得问题 时间:2014/9/20 14:00:00
你好,LA,LAR,LB.LBR是差分的编码器输出信号,给高数计数模块采集,根据需要使用。定位控制,必须的只需要PLC发脉冲信号控制就可以了。
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