使用MR-J2S-xA及东莞泰泽的EMC电源滤波器TY-890M-xA搭配，滤波器放在放大器的电机输出端，以前一直用得很好的。但近来发现多了很多时而AL-20，时而AL-50等报警。检查过线路并无通断，换了新的放大器仍然报警，说明不是放大器及线路的问题，再把电机拆出来，空载转动，仍然报警，说明没有过载。于是判断是干扰，但发现编码器线屏蔽网接地良好，我们是采用两端接地的。之后听从他人的意见，改为了单端接地，问题仍然发生。说明跟屏蔽网接地没有太大关系。后来我们一个个尝试，发现当将滤波器拆开后，系统正常，那么我们是不是不应该再加滤波器呢？如果说滤波器有问题，但以前的系统却发现加了后，系统并无异常。

你好，AL 50除了负载过重，也有可能是系统运行不稳定，有抖动造成的，需要调节系统增益。系统如果抖动严重，也有可能影响编码器信号反馈。但是如果拆了滤波器就正常了，不排除滤波器的影响，只是通常没有必然联系。