第二节 PLC 的工作过程 PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按�
用户程序的先后次序逐条运行。一 个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新�
阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依�
次存入对 应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，�
根据用户输入的控制程序，从第 一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果�
，存入对应的中间元件和输出元件映象寄 存器，当后一条控制程序执行完毕后，即�
转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容，从个�
输出端口开始，到后一个结束，依次读入对应 的输出锁存器，从而驱动输出器件形�
成可编程的实际输出。 一般地，PLC 的一个扫描周期约 10ms，另外，可编程序控制�
器的输入/输出还有响应滞后 （输入滤波约 10ms），继电器机械滞后约 10ms，所以�
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，一个信号从输入到实际输出，大约有 20--30ms 的滞后。 输入信号的有效宽度应大�
于 1 个周期+10ms。 中各种元件介绍（ FX2为例） 第三节 三菱 FX PLC 中各种元件�
介绍（以 FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 二�
、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 三、辅助继电器 M （1）通用�
辅助继电器 M0--M499（共 500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护�
断电前的状态。 （2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共 524 个），PLC 断电后�
再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作 为 PLC 掉电保持的后备电源。�
（3）特殊辅助继电器 M8000--M8255（共 156 点），有特殊用
变频器 FR-E720-1.5K
伺服电机 HC-SFS202B
GT10触摸屏 GT1020-LBDW
编码器接头 MR-J3ENSCBL20M-L
变频器 FR-A720-1.5K
编码器用电缆 MR-ENECBL20M-H
SSCNET Ⅲ 光纤 MR-J3BUS20M-A
RS-422电缆 GT01-C200R4-8P
伺服放大器 MR-J3-20B
编码器电缆 MR-JCCBL20M-H
RS-422电缆 GT01-C200R4-25P
变频器 FR-F720-22K
带以太网类型的Q系列CPU Q20UDEHCPU
变频器 FR-A720-15K
变频器 FR-A720-11K
伺服电机 HC-SFS202K
GT10触摸屏 GT1020-LBD
伺服放大器 MR-J2S-200B4
RS-485端子台转换电缆 FA-LTBGTR4CBL20
变频器 FR-F720-11K
变频器 FR-A720-37K
编码器电缆 MR-ENCBL20M-H
变频器 FR-D720-1.5K
变频器 FR-A720-75K
编码器用电缆 MR-EKCBL20M-L
GT10触摸屏 GT1020-LWD2
变频器 FR-E720-7.5K
变频器 FR-E720-11K
输入模块 A1SX20EU
变频器 FR-F720-5.5K