现使用QJ71C24N-R2与外部影印系统通讯，读取到X/Y/Q三个座标数据，接收到的是ASK码格式。
例：D300－－－－值为：+0
D301－－－－值为：.2
D302－－－－值为：28
D303－－－－值为：，-
D304－－－－值为：0.
D305－－－－值为：03
D306－－－－值为：9，
D307－－－－值为：-0
D308－－－－值为：.3
D309－－－－值为：24
即X座标为：+0.228,Y座标为：-0.039，Q座标为：-0.324,我要将以上读取到的ASK码格式换算成伺服用位置控制数据，并且数据分解出来给各轴独立用，请教如何换算？？？？跪求指导！！！！！谢谢！！！！！

你好，先用指令将ASCII码转换成浮点数，然后再将浮点数扩展倍数转换成整数传给伺服。