好，现在有两款驱动器，其中一款是MR-J2S-40B-P009U501，用于驱动三菱线性马达LM-HP1D-10M，通过说明书了解到，这款驱动器貌似有特殊的软件用于光学尺的初始化，设置方向等（《三菱汎用ＡＣサーボリニアサーボＬＭシリーズ技術資料集》第4 章 リニアサーボモータの点検）。请问这是什么软件，还需要注意些什么呢？另外，直线电机的原理可以说下吗？
另一款为MR-J2S-100B-PZ009U654，MR-J2S-70B-PZ009U653，都是用于驱动THK直线马达，请问这两款驱动器在参数设置上有特殊的参数供设定吗？

SET UP 161E软件可以选到直线马达的型号。
谢谢。