各位三菱朋友你们好，小弟第一次来这里提问向各位前辈高手学习下，我在应用Q00UCPU使用过程中出现一个错误代码4100.具体情况是这样的。CPU使用过程中第一次传程序时，传完后CPU出现错误代码4100（指令中包含有不能处理的数据）使用帮助后提示D500这个指令有错误，我在程序中是这样使用的 SM402--[PIDINITP D500]。其中D500使用了4个通道用来处理温度PID调节。后面对应指令为SM403--[PIDCONT D600].请问这是什么原因，寻求高手以及前辈们帮我看看问题所在，非常着急，有知道耽误2分钟回答下，万分感谢。

你好，建议你看下从D500开始的软元件里面设置的一些参数是否符合要求，具体要求你可以参考下PID指令手册，手册编号是080240/问题就在于你的PIDINIT指令中间有控制参数不符合要求导致的。

嗯好的谢谢你，今天我在触摸屏里面重新设置参数后（包括PID参数）传到程序里面，然后重新传程序结果就好了~~~搞不明白了

恩，可能是你之前传的参数有不符合要求的值，所以才会报错。

今天我仔细查了下发现是某一个P值设置过大~~谢谢你了

不客气，如果你以后遇到问题的话可以在论坛上提出，也可以拨打400技术热线咨询。感谢提问。