CPU是Q00CPU， QJ71c24n-r4通讯模块与威纶通TK6070IK通讯不上，不知道怎么回事，一上电就亮ERR。。。
模块的开关设置 为07C2，0001,0000,0000,0000，威纶通的设置RS485 4W，COM2，19200，数据位8，检验Even，停止位1，
通讯线接法SDA---3#脚TX+,SDB---4#脚TX-,RDA---1#脚RX+,RDB---2#脚RX-
还有这个通讯需要在PLC里再写通讯程序吗？

首先请您确认C24模块报错的错误代码。然后请您确认与对方触摸屏通讯的协议。编程与否与协议有关。如果是485或者422通讯，建议您连接终端电阻。