你好！三菱技术，近接到个项目；采用Q002CPU，控制MR-J2S-200B的伺服，定位模块是QD75M1；伺服与定位模块采用SSNET总线控制，由于资料是英文，有些急。想请教如何做。以前没有接触过。
编程软件用的是GX WORKS2，该模块安装在主基板上;安装插槽在5#，地址为70H。伺服马达型号：HC-SFS152B
控制方式：伺服马达配齿轮皮带，带动负载轴；伺服马达所配的齿数为23齿，负载轴为34齿。负载轴直接连接到圆盘。
要求：当启动条件成立时，圆盘从启点A，转一周后又回到A点停止。控制外线已接好，是采用的SSNET总线控制；请问对此我如何做。
以下是我设置的参数；若不对，请指正。谢谢！另外我若要伺服启停和找原点，在PLC里用那些数据写入到伺服，怎么写？
基本参数1：
Pr.1=2
Pr.2=278528
Pr.3=517.5
Pr.4=100*100
基本参数2：
Pr.8=21600
Pr.9=1000
Pr.10=1000
具体参数1：
Pr.12=0
Pr.13=0
Pr.20=1
伺服参数
Servo series=3
Amplifier setting=0
regenerative selection brake option=00h
select the external dynamic brake=0
motor type=80h
motor capacity=20h
Servo motor speed=2*1000r/min
Feed back pulse count=7:131072
Servo forced stop selection=1
其它参数是默认的。
希望能够给个例子。万分谢谢!

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