请妥善保管本手册，以便需要时就能够取阅，并且一定要把它发送给终使用者。

[设计说明]
! 危险
在可编程控制器外部配置安全回路，使整个系统在外部电源出错或PLC故障时也能安全运行。
不遵守这一点可能导致不正确输出或故障，引发事故。
（1）配置紧急停止回路和互锁回路，诸如定位上限/下限，以防止PLC外部的机械损坏。
（2）OPR运行受OPR指令OPR速度数据控制。当近点狗变成ON时减速起动。因此，如果
未正确设置OPR指令，则不会减速起动并且机器会继续行进。配置互锁回路防止PLC外
部机械损坏。
（3）当模块检测到出错时，按照参数停止组设置通常会减速停止或突然停止。把参数设置成定
位系统规格。
确保OPR数据和定位数据在参数设置值之内。

伺服控制器 MR-J2S-15KA
CPU组件 A2SHCPU
PLC FX1S-30MR-001
PLC FX3U-64MT/DSS
运动CPU单元 A73CPUR21-S3
定位模块 AD75P2-S3
模块 AJ71PT32-S3
背光灯 GT15-80SLTT
以太网接口模块 A1SJ71E71-B5-S3
伺服马达 HA-LFS701MB
伺服马达 HA-LFS45K1M4
伺服电机 HC-MFS053BD
可控硅输出单元 FX2N-32ES
变频器 FR-E720S-1.5K
Q系列PLC内存卡 Q2MEM-1MBS
PLC FX1N-40MT-DSS
电源模块 A1S63P
背光灯 GT15-70SLTT
CPU单元 A2SCPU
伺服马达 HC-UFS73B
温度控制模块 A1S64TCTTBW-S1
DC型输入模块(弹簧夹接线端子) QX40-TS
晶体管输出模块 AJ65SBTB2-16T1
PLC FX2NC-64MT-DSS
电磁制动器用电缆 MR-BKS1CBL10M-A1-L
模拟量模块 AJ65SBT2B-64AD
速计数模块 A1SD62D
终端模块 FX-16EYS-TB
扩展底板 A1S52B
模块 A6BSW-P-S5