QD75中的OPR方法（2）的疑问 时间：2013/9/1 20:56:00
第一个问题：QD75手册中OPR方法（3）：制动器方法2的解释中第四句“机器以蠕动速度压制动器并停 止”。我想问机器停止是因为其受到的阻力超过“转矩极限”还是因为“零信号”，如果是后者的原因，那么这个“零信号”是不是伺服电机的OP(编码器Z向脉冲)，如果是怎么会这么巧，就在碰到限位器的同时而发出？
第二个问题：“制动器方法2”中的“有效转矩极限范围”是什么意思？
谢谢！！！！！！！
第二个问题：“制动器方法2”中的“有效转矩极限范围”是什么意思？
谢谢！！！！！！！
Re：续：QD75中的OPR方法（2）的疑问 时间：2013/9/1 21:06:00
你好，由于有转矩限制，机器受制动器压制缓慢运行，等到放大器的Z相信号输出后停止，当前位置为原点位置。有效转矩极限范围，指的就是设定的转矩极限值。
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