本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库（台大刀库）与FANUC 0i系统配套的PMC控制实现相关补充资料。有关台湾台大刀库详细资料见《圆盘式刀库出厂检验表》、《ATC出厂检验记录表》和《BT50 32T链条式刀库—产品说明书》。
与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转；机械手电机为三相异步电机,单方向旋转,带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作；倒刀气缸,控制刀库中换刀位置的刀套进入水平，或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。

CC-Link模块 AJ65BTC1-32T
DC 输入/继电器输出模块 AJ65DBTB1-32DR
RS-232接口模块 AJ65BT-R2N
接口板 Q81BD-J61BT11
模拟量模块 AJ65BT-64DAI
CC-Link模块 AJ61BT11
模拟量温度输入模块 AJ65BT-68TD
DC 输入/晶体管输出模块 AJ65DBTB1-32DT1
晶体管输出模块 AJ65VBTCU2-8T
DC 输入模块 AJ65VBTCE3-8D
DC 输入模块 AJ65BTB2-16D
DC 输入模块 AJ65SBTCF1-32D
DC 输入/晶体管输出模块 AJ65SBTB1-16DT3
DC 输入模块 AJ65FBTA4-16D
输入模块 AJ65SBTB1-16D1
DC 输入/晶体管输出模块 AJ65SBTB1-32DTE1
DC 输入/晶体管输出模块 AJ65SBTB1-32DT1
模拟量模块 AJ65SBT-64AD
晶体管输出模块 AJ65DBTB1-32T1
速计数模块 AJ65BT-D62D-S1
晶体管输出模块 AJ65VBTCE2-16T
可控硅输出模块 AJ65SBTB2N-16S
DC 输入/晶体管输出模块 AJ65SBTB32-16DT2
晶体管输出模块 AJ65BTC1-32T
晶体管输出模块 AJ65SBTB2-16T
晶体管输出模块 AJ65FBTA2-16T
速计数模块 AJ65BT-D62
CCLink模块 AJ65BT-D62D
晶体管输出模块 AJ65SBTB2-16T1
DC 输入/晶体管输出模块 AJ65SBTB1-32DT