早期的工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器-接触器控制系统。它具有结构简单、价格低廉、容易操作和对维
护技术要求不的优点，特别适用于工作模式固定、控制要求比较简单的场合。随着工业生产的迅速发展，继电控制系统
的缺点变得日益突出。由于其线路复杂，系统的可靠性难以提且检查和修复相当困难。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应汽车工业激烈的竞争，满足汽车型号不断更新的要求，向制造商公开招标，寻
求一种取代传统继电器-接触器控制系统的新的控制装置，通用汽车公司对新型控制器提出的十大条件是：
1.编程简单，可在现场修改程序；
2.维护方便，采用插件式结构；
3.可靠性于继电接触控制系统；
4.体积小于继电接触控制系统；
5.成本可与继电器控制柜竞争；
6.可将数据直接输入计算机；
7.输入是交流115V(美国标准系列电压值)；
8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、交流接触器、小功率电机等；
9.通用性强，能扩展；
10.能存贮程序，存储器容量至少能扩展到4KB。
保护膜 GT16-80PSGB
CPU单元 A2CCPU
CPU单元 A2ACPUP21-S4
中继模块 AJ65FBTA-RPH
模块 A6BSW-P-S7
保护膜 GT16-70PSGW
运动CPU单元 A73CPU
保护膜 GT15-90PSGB
AC 输入/可控硅输出模块 AJ35PTF-56AS
扩展板 FX3G-CNV-ADP
保护膜 GT10-20PSGW
伺服马达 HF-KP13B
GI-50/125光缆型模块 QJ72LP25G
模块 A6ADP-1MC16T
Profibus-DP通迅模块 FR-A7NP
RS-422电缆 GT10-C300R4-25P
耐油盖 GT05-90PCO
运动CPU单元 A73CPUR21-S3
Profibus模块 QJ71PB92D，QJ71PB93D
保护膜 GT15-50PSCW
Melsecnet模块 AJ72P25
性能型QCPU Q25HCPU
DC 输入/晶体管输出模块 AJ35PTF-128DT
电源连接器 MR-PWCNK1
CPU单元 A2ASCPU
伺服马达 HF-KP73
打印单元 GT15-PRN
CPU组件 A1SHCPU
定位模块 QD75P1，QD75P2，QD75P4
RS-422电缆 GT10-C30R4-25P