编码器在数控机床中的应用编码器在数控机床中的应用编码器在数控机床中的应用编码器在数控机床中的应用编码器在数控机床中的应用编码器在数控机床中的应用编码器在数控机床中的应用编码器在数控机床中的应用（1）位移测量（2）主轴控制（3）测速（3）测速（4）编码器应用于交流伺服电动机控制中，用于转子位置检测；提供速度反馈信号；提供位置反馈信号。（5）零标志脉冲用于回参考点控制。编码器的安装伺服电机振动的原因：?伺服电机的抖动和异响跟本身的机械结构、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当或伺服系统的补偿板和伺服放大器故障）、负载惯量（导轨和丝杆出现问题）、电气（制动没打开、速度环、反馈电压不稳）有关。度环、反馈电压不稳）有关。?增益大速度越大，惯性力越大；增益越大，偏差越小，越容易产生振动。增益的概念?增益：对元器件、电路、设备或系统，其电流、电压、功率增加的程度。放大器输出的功率与输入的功率比值的对数，用以出的功率与输入的功率比值的对数，用以表示功率放大的程度。指电流或电压放大的倍数。机械侧对马达的负载惯量比的影响固定增益下，惯量比越大，速度响应越差。固定增益下，惯性比越小，速度响应越佳。设定较大的增益比维持响应，容易产设定较小的增益即可维持响应，不易负载惯量比大负载惯量比小设定较大的增益比维持响应，容易产生共振。设定较小的增益即可维持响应，不易产生共振。电流容易产生饱和，使马达性能受限