是一项专业性很强的工作，如果不是具有丰富的相关数控知识和实际调试及维修经验的工程技术人员，在较多的情况下，仅作为数控机床的用户,很难诊断数控机床的故障原因。即便是简单的问题，也可能需要较长的时间来进行故障信息的确认。因此，要对数控机床设备进行故障诊断，很多情况下必须借助各方面的专业人员的协同才能完成。如何实现专业技术人员与现场人员的协同诊断？比较普遍的做法是，多次的电话沟通或是专业技术人员亲临故障现场。此类诊断方式的弊端很明显，既延长了数控设备的故障停机时间，影响了企业的生产效率，同时也增大了机床厂家，数控生产商等的售后服务成本。因而有必要有开发一种简便，但又有效的远程诊断技术,以方便专业人员能迅速、准确的查明故障原因，为数控机床用户提供有效的技术支持，以实现缩短故障时间，提生产效率。MR-NET是与三菱数控系统配套，服务于终端客户的远程故障诊断系统。MR-NET的构架如图1所示，总体上可以划分为两层：终端数控设备和远程诊断中心。用户的数控设备与远程服务器通过标准Modem(调制解调器)接入公共电话网络，采用V.92modem作为通讯协议。
电源连接器 MR-PWCNS2
编码器电缆 MR-JHSCBL10M-H
伺服放大器 MR-J2S-100B4
控制器放大器总线电缆 MR-J2HBUS1M-A
编码器接头 MR-J3ENCBL5M-A2-H
PLC FX2N-48MR-D
编码器接头 MR-J3ENCBL10M-A2-H
编码器接头 MR-J3ENCBL2M-A2-L
伺服驱动器 MR-J2S-60A
电磁制动器用电缆 MR-BKS1CBL10M-A1-H
伺服驱动器 MR-J2S-55KA4
PLC FX1S-30MR-ES/UL
伺服驱动器 MR-J2S-22KB4
伺服放大器 MR-J3-200B
SSCNET Ⅲ 光纤 MR-J3BUS3M
CN4电缆 MR-H3CBL1M
编码器电缆 MR-JCCBL2M-L
编码器用电缆 MR-ENECBL10M-H
编码器接头套装 MR-J3SCNS
PLC FX1N-40MR-DS
伺服驱动器 MR-J2S-20B
编码器接头 MR-J3ENSCBL2M-L
PLC FX1N-40MR-001
编码器用电缆 MR-EKCBL20M-H
电磁制动器用电缆 MR-BKS1CBL2M-A1-L
伺服控制器 MR-J2S-30KA
可编程控制器 FX1N-60MR-001
电磁制动器用电缆 MR-BKS2CBL03M-A2-L
电源连接器 MR-PWCNK2
伺服放大器 MR-J2S-70A