可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下运行。误操作、误输出可能造成事故。（1）必须在可编程控制器外部构成如下电路：紧急制动电路、保护电路、正反转等相反动作的互锁电路、定位上限/下限等防止机械坏的互锁电路等。（2）可编程控制器CPU通过WDT出错等自诊断功能检出异常情况时，关断所有输出。另外当可编程控制器CPU不能检查的输入输出控制部分等的异常情况发生时，则有可能不能进行输出控制。这时为使机器能安全运转，请设计外部电路和机构。（3）由于输出单元的继电器、晶体管等的故障，会出现输出无法控制为ON或OFF的状态。对于与重大事故有关的输出信号，请设计外部电路和机构以使机器运行在安全状态下。1目录