[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系
统的安全。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。
(1)应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 /反转等相反动作的互锁电路和上限
/下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。
(2)定位功能的机械原点回归控制时，根据原点回归方向及原点回归速度这 2个数据进行控制，通过
近点狗ON开始减速。因此，如果原点回归方向设置错误将有可能在不减速的状况下继续运行，
因此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。
(3)在通过定位功能进行运行的过程中如果检测到CPU模块出错，将减速停止。
(4)当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算，其输出状态如下所示。
· 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。
· CPU模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时，根据参数设置保持或 OFF
所有输出。
此外，如果发生了可编程控制器 CPU无法检测的 I/O控制部分等的异常时，则所有输出可能变为
ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。关于失效
安全电路的示例，请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册 (硬件设计/维护点检篇 )的“失效安全电
路的思路”。
可选功能板 GT15-MESB48M
MES接口模块附件 GT05-MEM-256MC
Q系列编程器ATA卡 Q2MEM-8MBA
存储卡 Q1MEM-64S
模块 AJ71ME81
闪存卡 QD81MEM-512MBC
Q系列PLC存储卡 Q3MEM-8MBS
CF卡 GT05-MEM-128MC
Q系列PLC内存卡 Q3MEM-4MBS
CF卡 GT05-MEM-256MC
MES接口模块附件 GT05-MEM-128MC
Q系列编程器SRAM卡用电池 Q3MEM-BAT
闪存卡 QD81MEM-1GBC
CF卡 GT05-MEM-8GC
CF卡 GT05-MEM-16GC
模块 A1SJ71ME81
CF卡 GT05-MEM-1GC
闪存卡 QD81MEM-8GBC
CF卡 GT05-MEM-512MC
Q系列PLC存储卡用适配器 Q2MEM-ADP
存储卡适配器 GT05-MEM-ADPC
Q系列PLC线性快闪存储卡 Q2MEM-2MBF
Q系列PLC内存卡 Q2MEM-1MBS
Q系列编程器ATA卡 Q2MEM-16MBA
Q系列编程器SRAM卡用电池 Q2MEM-BAT
Q系列PLC线性快闪存储卡 Q2MEM-4MBF
Q系列编程器ATA卡 Q2MEM-32MBA
CF卡 GT05-MEM-2GC
闪存卡 QD81MEM-4GBC
Q系列PLC内存卡 Q2MEM-2MBS