全闭环编程我用FX3U控制一伺服电机带动一滑块做直线运行。因为精度要求 时间：2013/10/18 6:44:00
我用FX3U控制一伺服电机带动一滑块做直线运行。因为精度要求很高，想用一光栅尺的反馈信号做全闭环控制，请问用哪一个指令？或是怎样的一个思路才能达到控制要求？非常感谢！
Re：续：全闭环编程我用FX3U控制一伺服电机带动一滑块做直线运行。因为精度要求 时间：2013/10/18 17:05:00
可以用高速计数器计数测得实际位置。
Re：Re：续：全闭环编程我用FX3U控制一伺服电机带动一滑块做直线运行。因为精度要求 时间：2013/10/18 19:29:00
是用高速计数器计数测得实际值和设定值做比较，一致后电机立即停止吗？
Re：Re：Re：续：全闭环编程我用FX3U控制一伺服电机带动一滑块做直线运行。因为精度要求 时间：2013/10/19 0:17:00
不是立即停止，停止后如果高速计数器计数测得实际值和设定值有偏差，再按偏差值走一段定位。
Re：Re：Re：Re：续：全闭环编程我用FX3U控制一伺服电机带动一滑块做直线运行。因为精度要求 时间：2013/10/19 2:41:00
如果少走可以再走一点没问题。如果走多了，工件已经加工坏了，电机再往回走一点已失去意义了呀？
Re：Re：Re：Re：Re：续：全闭环编程我用FX3U控制一伺服电机带动一滑块做直线运行。因为精度要求 时间：2013/10/19 7:29:00
这样的话还无法实现。用高速计数器计数测得实际值和设定值做比较，一致后再停止也会有延迟。
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