我下载有Q172CPUN的使用手册，它上面只是简单举例：SP.SFCS H3E3 K15 M0 D0，H3E3指的是目标CPU，K15指的是运动SFC程序NO.15。这H3E3代表的是CPU，它是如何定义的呢；在MT Develper2软件里有个“运动控制SFC程序”的子菜单，里面是按顺序排列的SFC程序，"SP.SFCS H3E3 K15 M0 D0 "k15是指“运动控制SFC程序”的子菜单里的第15个SFC程序吗？因为之前我们厂生产的机器没有用到运动控制器这块，所以对这块不是很了解，麻烦帮我解答一下，谢谢。

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