如题，绝对模式下，设备在上电开机时不回原点下，进入虚模式并执行凸轮曲线（由于是几个伺服电机并且都有运行角度关系，就是每个电机都有启动角度，和位置关系，但同时又是同步的，），那么请问在编程中需要做什么工作，把停机或停电前设备电机运行位置记住，并在再次上电启动时把当前位置作为启点进入虚模式系统，而不需要像普通相对系统一样，每次上电都需要回原点，再启运动控制器虚模式而运行，就像开机械凸轮一样，不管你什么时候停机我只要记住这位置就可以了.
我主要想问的是，我需要如何对运动控制程序设置或编程达到我以上控制要求,谢谢!

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