现在使用QD74MH8模块使用绝对位置方式控制8台J3伺服马达。在控制上是没有问题，可做归原点，位置校正，速度修改及位置控制都没问题。但今天却发生一个现象就是，大约运转4-5分钟就会到达软件极限而停止。而看了说明书才发现说明书写这个模块是不可应用在没有长度限制的环境且软件极限是不可停用。问了技术支持，他们说可以将软件的左右极限都设定0或设定一样，结果测试马上就会出面1504错误。所以有几个问题请教各位
(1) 以前使用J2的伺服只要改变电子齿轮比就可将分辨率变大而能增加运转的行程，可是为什么这个模块的软件极限却也跟着电子齿比变化，所以好像不管怎么改变电子齿轮比，马达最多好像就只能转约8192圈就会到软件极限而停止是吗?
(2) 我看说明书好像QD74MH8好像没有控制模式的切换，我似乎也不能改速度模式而不要有软件极限的限制是吗?
(3) 如果我不要绝对位置模式，我是否就可以改变电子齿轮比来增加马达运转行程呢?
(4) 是否有任何方法可以让伺服可以没有软件极限的限制，能长时间运转且能改变速度?

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