我们有多套A1、A2 PLC设备想要升级到Q系列，所有模块全部换掉，A PLC配置为：A1S61P、A1SCPU-S1、A2SCPU、A1SX81、A1SY80、A1SY81、A1S64AD、A1S68AD、A1SG60、A1SD70、A1SD61、A1SJ71PB92D、A1SJ71AT21B-BUS、A1SJJ71UC24-R2、A1S38B、A1S58B-S1。请问能够直接转化使用A PLC原有程序吗？需要做哪些修改？在转化后的Q PLC中相应模拟量、定位、高速计数、profibus、MELSECNET和计算机链接等特殊模块需要重新设置和编程吗？有没有最简便的方法？

你好，程序必须修改的。参数配置也得改的。