我现在想用FX1N系列PLC控制两台伺服电机，实现X轴送料Y轴锯切的切割设备。
由于切割动作要求挺复杂的，所以程序是用步进梯形图编的，X轴电机用PLSR，Y轴用PLSY指令分别对应Y0口与Y1口。这两个脉冲指令也是编在各个状态S里的，但我肯定
是保证了一个状态最多只有一个PLSY运行，而且一个扫描周期内不会同时有两条指令驱动Y0或Y1输出。同时我将相应的M8029紧跟在每个指令的后面。
停止控制有：切割刀数达到自动停止、人为手动停止按钮 ，都是ZRST S0 S100 将其他的Y、M或者T也都批量复位了。
调试时发现，第一次启动后，按流程正常动作，都没问题，但一旦有停止操作后，无论是自动停止，还是手动停止，然后再按启动后，经常会有其中的一个轴无反应，卡
在所在的状态，相应的状态S一直闭合，PLSY指令前面触发条件也没断，就是指令不执行，Y0或Y1无输出，方向Y2 Y3正常输出，因为电机不动，未到达限位处，所以无跳
转，就卡在那个步里。
然后查PLC诊断记录，有运行错误的提示，步号就是卡住的那条PLSY指令

PLSY所在的状态是否有触发，另建议您将PLSY指令编写在步进梯形图以外，触发条件使用M辅助继电器，可以编写在步进状态中。