关于DRVA和ZRN 时间：2013/11/26 3:56:00
你好，我想请问一下，我用DRVA控制步进电机，我想手动左行时脉冲数增加，手动右行时脉冲数减少，我是通过监控D8140或D8142的值来实现的，现在我回原点用的是ZRN，我想回原点的过程中（右行回原点），脉冲数也随之减少直到碰到近原点信号的下降沿自动清零，可以做到吗？ZRN在给方向时自动右行，但D8140的数值能减少吗？
Re：续：关于DRVA和ZRN 时间：2013/11/26 16:51:00
ZRN指令动作时，当前值始终是减少的。DRVA的话，可以在给地址时乘以负一再给到DRVA指令，然后D8140和D8142也乘以负一再做下一步使用。
Re：Re：续：关于DRVA和ZRN 时间：2013/11/26 19:15:00
你的意思是说：使用ZRN指令回原点时，不管伺服电机给不给方向信号（电机正转或反转）D8140或D8142的数值都是减少的，是吗？
Re：Re：Re：续：关于DRVA和ZRN 时间：2013/11/27 0:03:00
ZRN指令动作过程中， D8140或D8142的数值始终都是减少的，但是ZRN指令完成后， D8140或D8142的数值就自动清零了。
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