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电机反馈累积脉冲
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电机反馈累积脉冲 时间:2013/11/17 7:35:00
你好!
使用Q173D,如何读取Cumulative feedback pulses当前值。
好像找不到地址。有吗?
Re:续:电机反馈累积脉冲 时间:2013/11/17 23:14:00
有当前指令值地址为D0。
谢谢。
Re:Re:续:电机反馈累积脉冲 时间:2013/11/18 1:38:00
你好!我要的是(反馈脉冲累积)
不是当前指令值地址
Re:Re:Re:续:电机反馈累积脉冲 时间:2013/11/18 6:26:00
这个寄存器是没有的,如果我没有理解错的话您想看这个值是怕电机没有完全走到位,是这样的,在SSCNET3通讯中不存在干扰的问题,所以这个情况是不可能发生的,但是如果你实在想看,我们有一个滞留脉冲寄存器D4,D5,你可以用D0,D1加上这个值其实就是反馈脉冲值。
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