FX2N-32MR使用SFC编程，我编写了3个块
NO.0，梯形图：状态显示，按钮操作，参数设置等
NO.1，SFC：自动程式
NO.2，SFC：手动以及半自动调试程式
我想在NO.0块中控制NO1和NO2可以自由进行切换，达到自动运行与手动调试无缝转换的效果 比如自动运行异常时，终止NO1自动程式，避免进入手动调试的时候由于某些感应器触发会有误动作，就是要达到异常的时候直接跳转到手动NO2程式，NO1程式不再运行，就像多任务处理一样的效果，请问可以实现吗？？ （第一次使用SFC）

考虑这样实现：
例如NO.1程序用到S0和S20~S30，NO.2程序的初始状态用S1。
异常时在NO.0程序中RST S0和ZRST S20 S30，再SET S1。

但是，如果这样就丢失了自动NO.1自动程式中的状态，再从手动程式NO.2切换回去的时候就不能继续运行了呀( ⊙ o ⊙ )！ 这该如何是好 其实OMRON有多任务编程，处理这个就比较容易了 可难道就没有办法了嘛？？？还请青年admin帮我想想，感激不尽！

FX没有多任务编程，可能比较难实现，建议您拨打400--免费技术热线，做进一步交流。