控制方案：
1、系统组成：
该控制系统由三菱PLC（FX3U-32MR）、NEMICON编码器、英威腾变频器、异步交流电机和文本显示器组成。
该系统以PLC为主控器，采用MODBUS标准协议，通过RS485总线实现PLC与 行业简介：

化纤行业涉及一种废聚酯塑料再生改性纺制差别化、功能化纤维生产工艺，其特征在于它以废聚酯塑料为主原料加入不饱和聚酯、邻苯二甲酸二辛酯的辅料制成原料，再加入多种助剂的复配助剂进行改性，经挤压熔融，过滤抽丝，再按常规方法进行牵伸等后序工艺处理。使聚酯塑料再生纺丝，变废为宝，解决了环境污染，同时纤维具有多种形状，可染色，混纺产品色泽鲜艳、疏松、柔软，根据用户需要可生产多种功能的纤维。

控制要求：

在化学纤维工艺中，需将具有一定张力的丝片握持，并籍其与牵伸机之间的速度比，对丝片进行拉伸。为了满足工艺要求，需对6台牵伸机实现速度比同步控制。
控制要求如下：
1、所有牵伸电机由变频器进行调速；变频器的频率控制由PLC与变频器的通讯实现。
2、6台电机均带减速器，1-6号电机的减速比分别为29，25，7.1，9，4，23。
3、有手动与自动切换功能，手动时６个变频器能单独加、减速运行与停止；在自动时，可同时加速或同时减速；设总启动及总停止。并具有停车抱闸功能。
4、设加速按钮和减速按钮，按住按钮就有加速或减速，松开按钮就停止加速和减速．
   自动时，当一直按减速按钮，4号电机低速度能在6.5Hz运行，只有按停止才可停下来。
5、速度比例可调整，由文本显示器设置。文本显示器与PLC连接。6台电机以4号电机为基准，按其变速后的相应速比运行，并保持在自动时的速比同步控制。
6、采用PLC为主控器，编码器为反馈装置，并反馈到PLC。（６台电机中前５台有编码器反馈，第6台电机因控制精度要求不，没有编码器反馈）。

控制方案：
1、系统组成：
该控制系统由三菱PLC（FX3U-32MR）、NEMICON编码器、英威腾变频器、异步交流电机和文本显示器组成。
该系统以PLC为主控器，采用MODBUS标准协议，通过RS485总线实现PLC与6台变频器的通讯，通过编码器反馈到PLC实现速度的闭环控制。人机界面所采用的文本显示器，通过RS232接口与PLC编程口进行通讯连接。
2、控制思路：
在进行PLC编程时，实现485总线与多台变频器的通讯控制。PLC发出的运行指令信号控制每台变频器的起停（外部端子信号），所发出的频率给定信号发送到每台变频器，来控制电机的转速。以4号电机为基准，4号编码器检测的速度，反馈到PLC，PLC通过相关的比率、速比转换等运算后，作为其它几台变频器的相应频率的给定。其它电机的编码器（6号电机除外）检测到当前的运行速度，与给定的速度相比较，所产生的偏差由PLC进行调节，调节后的频率通过485总线发送到相对应的变频器上，如此反复。

系统原理框图如下：

 3、参数设置：
6台矢量式变频器(CHV)的主要参数设置如下：
P0.00   0或2
P0.01   1
P0.03   7
P0.11   15
P0.12   10
PC.00   (1-6号分别是1,2,3,4,5,6)
PC.01   4
PC.02   4

4、系统特点：
实践证明，这种控制方式通用性强，动态响应快速，速度控制精度（可达0.1%），系统稳定可靠。为变频调速中的经典应用。