用三菱FX2NPLC实现机械手的顺序控制
、项目描述项目描述项目描述项目描述如图10-7所示是一气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1,右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5,线圈通电时夹紧工件,断电时松开工件。
三菱深入了解正电FX1S系列可编程控制器
件,主要是对工业用大规模集成电路的研发,才能生产出适合工业环境的PLC,国内由于没有这方面的核心电子元件,因此长期生产不出合格的PLC。早期的国产PLC一般采用落后的51系列8位单片机搭建,在可靠性、抗干扰性方面有缺陷,因此不能被广泛应用。随着国内电子工业水平的不断提升,电子元件采购的国际化,现在国内的生产商已经可以采购到和国外先进PLC生产商相等同的电子元件,为国产PLC的生产奠定了基础。PLC
三菱伺服电机
FX-ON系列PLC小的机种体积仅为60×90×70MM2相当于一个继电器但却具有高速计数、