项目：三菱项目九基于FX2N-1PG-E伺服电机运动控制

三菱项目九基于FX2N-1PG-E伺服电机运动控制

所属类别：三菱 >> FX系列PLC

资料介绍：

输出反向脉冲或方向端子用于脉冲输出的通用端子脉冲输出的电源端子3不同工作模式和缓冲设置表9-6缓冲器信息表三、伺服电机控制功能测试1任务要求按下停止按钮SB1转盘停止运行按下SB2转盘顺时针运转按下SB3转盘逆时针运转按下SB4顺时针运转转盘运行目的位置为300PLS*倍率速度为5000HZ按下SB5顺时针运转转盘运行位置为500PLS*倍率速度为5000HZ按下SB6转盘运行位置为-300PLS*倍率速度为5000HZ。2I/O分配表9-8伺服电机功能测试I/O分配3接线图与主控单元接线图略。图9-10FX2N-1PG-E接线图4编程程序中参数说明TOK1K3H8020K1BFM3的数据为10000000001000002,b1b0=00表明为马达系统以脉冲为单位b4b5=10,表明倍率为100b8=0脉冲输出格式为正反脉冲b9=0每有一个前向脉冲当前计数加1b10=0原点返回方向当前计数值减少b12=0近原点信号打开b13=0计数值开始点b14=0输入合上时停止操作b15=1不执行剩余距离。DTOK1K4K20000K1BFM5BFM4=20000表明大速度为20000HZTOK1K6K0K1BFM6=0,偏置速度为0DTOK1K7K5000K1BFM8BFM7=5000JOG速度为5000HZTOK1K15K500K1BFM15=500加减速时间为500msDTOK1K17D0K1BFM18BFM17=D1D0位置为D1D0*倍率DTOK1K19D2K1BFM20BFM19=D3D2运行速度为D3D2

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