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关于旋转轴的归零问题
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关于旋转轴的归零问题 时间:2013/9/17 22:07:00
三菱的工程师们您好:
我在使用QD75MH过程中遇到点问题,特在次向您请教
轴1是一个旋转盘,单位是度,工作时采用定位控制,旋转若干圈后停止在一个不是零点的位置上,这个时候我要回零点,可是这个零点并不是执行OPR时锁定的编码器零点,而是在触摸屏里设定的一个位置比如355度,这样我不能使用快速OPR的方式回零,而是使用一个定位回到指令所给的位置,我的问题是,我希望执行这个回零的定位总是朝正方形运动,而且这个定位不能超过360度,请问我是该用绝对定位还是相对定位,怎么设置。谢谢!!!
Re:续:关于旋转轴的归零问题 时间:2013/9/18 11:53:00
你好,Cd.40(以度为单位的ABS方向)中可以指定以度为单位的ABS位移方向,选择顺时针或者逆时针动作。需使用绝对定位,定位地址是在0°-359.99999°范围内。
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