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我这边有台松下CM202-DH驱动报16 时间：2013/9/17 6:47:00

我这边Y驱动报16 我查了代码是编码器异常，我怀疑有可能马达坏了，可是一次坏三个我没见过，要是编码器坏了，怎么修，修什么，修了的一般使用怎么样，大概有多长间的寿命。

Re：续：我这边有台松下CM202-DH驱动报16 时间：2013/9/17 8:46:00

你好，是三菱伺服驱动器报警吗？

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