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J2S-40A 时间：2014/7/30 22:22:00

请问：我更换了一个相同型号的J2S-40A的伺服放大器后，设置了相同的参数，但是出现了AL31的故障报警，根据说明书的指引不能解除故障。请问如果处理？谢谢！

Re：续：J2S-40A 时间：2014/7/31 4:58:00

你好，AL 31是超速报警，确认上位的指令脉冲是否太高，降低频率；或者是伺服系统不稳定造成的，要调节增益。

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