关于三菱FX 的DZRN原点回归指令 时间：2014/7/26 15:38:00
DZRN原点回归怎样控制？有左极限和右极限，也有近点信号，用的是FX1S的PLC和松下A5的伺服，这个指令好像没有原点搜索功能啊？我的原点离左极限比较近些，用DZRN是怎样控制方向，好像方向是控制不了的，资料上讲DZRN 是向当前寄存器值减少的方向运动。
Re：续：关于三菱FX 的DZRN原点回归指令 时间：2014/7/27 4:39:00
FX1S没有原点搜索功能。
FX1S原点回归本身不控制方向，您可以把连接伺服或步进电机方向端的PLC输出端置ON之后，再执行原点回归让它往正转方向回归，但是当前值还是减少的，原点回归完成后当前值会清零。不过这样往反转方向回归和往正转方向回归，停的位置是不同的，因此只能设计成往一个方向做原点回归，无法实现原点搜索的功能。
FX1S原点回归本身不控制方向，您可以把连接伺服或步进电机方向端的PLC输出端置ON之后，再执行原点回归让它往正转方向回归，但是当前值还是减少的，原点回归完成后当前值会清零。不过这样往反转方向回归和往正转方向回归，停的位置是不同的，因此只能设计成往一个方向做原点回归，无法实现原点搜索的功能。
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