MR-ES伺服 时间：2014/6/27 10:30:00
MR-ES伺服放大器停止状态下（一直通电），电机轴锁不紧，手动扭动轴时，LED数码管有显示数值，A，B相有数据输出，当松开手动扭动轴时，LED管值显示扭动前的数值，但是A,B相输出的数值与扭动前相差10几到20几个的数据（A,B相输出到PLC），客户注意到其它厂家的伺服没这现像，三菱有没什么好解决办法？
Re：续：MR-ES伺服 时间：2014/6/28 2:38:00
轴使能后锁紧力不大可以通过调节轴刚性（2号参数最低位）来改善；LED数码管默认显示的是反馈脉冲累积，当电机轴被外力带动时也会产生反馈脉冲，同时，偏差计数器中也会产生数值，电机会将偏差计数器中的值走完后才会停止，停止后的位置就是外力带动轴之前的停止位置；AB相反馈的偏差可能是干扰引起的，建议客户做点抗干扰措施，谢谢
Re：Re：续：MR-ES伺服 时间：2014/6/28 5:02:00
都试过了
Re：Re：Re：续：MR-ES伺服 时间：2014/6/28 9:50:00
以上的方法就是最常见的处理方法，别的也没有什么特别有效的方法了
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