QD77MS2 时间：2014/4/10 1:32:00
请问怎么使用QD77MS2，使电机启动和停止时能平滑启动停止，慢慢的从高速逐渐减速变成停止，不要一下子从最高速度停止，我尝试过把加减速时间加长，但没什么具体效果，或者能用什么程序指令控制的？
Re：续：QD77MS2 时间：2014/4/10 11:58:00
请问怎么使用QD77MS2，使电机启动和停止时能平滑启动停止，慢慢的从高速逐渐减速变成停止，不要一下子从最高速度停止，我尝试过把加减速时间加长，但没什么具体效果，或者能用什么程序指令控制的？
Re：Re：续：QD77MS2 时间：2014/4/10 14:22:00
如果要平滑加减速您可以将加减速方式改成S型的，但S型加减速对倒角精度会有影响，还可以调解下增益值来改善加减速时的平顺性。
Re：Re：Re：续：QD77MS2 时间：2014/4/10 19:10:00
加减速方式和增益都改了，没什么具体效果，能游什么办法使电机停止可见的慢慢减速至0，不要一下子停下来？
Re：Re：Re：Re：续：QD77MS2 时间：2014/4/10 21:34:00
你好，正常情况下，伺服电机的动作就应该按照定位数据中的加减速时间来动作的。是否缓慢停止，取决于减速时间的设定。
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