伺服问题你好！我是用的MR-J2S-20A - HC-KF_三菱

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伺服问题你好！我是用的MR-J2S-20A - HC-KF 时间：2013/9/5 23:40:00

你好！
我是用的MR-J2S-20A - HC-KFS23电机，采用的是位置控制接线，上电后，电机可以锁住，但是用外力（手）转动电机轴会有一定的可动角度！我认为上电后应该是锁死的，这个可动角度是咋产生的呢？谢谢高手指教！！！！

Re：续：伺服问题你好！我是用的MR-J2S-20A - HC-KF 时间：2013/9/6 2:59:00

你好，伺服轴锁定，与轴的刚性有关，调节P2参数，响应性低，轴会比较软，容易被转动。

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