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关于FX2N-1PG 时间:2013/11/12 18:34:00
你好,我现在在使用FX2N-1PG控制一个伺服电机,我遇到了一些问题想请教:1、BFM#25中的b4为JOG+操作,运行b4(JOG+)操作脉冲数是一直增加的吗?运行b5是一直减少吗?2、BFM#25中的b2和b3分别是JOG+限位和JOG-限位吗?3、我如何去获取1PG脉冲发完时的瞬间信号?4、如果我的平台回原点方向是JOG-方向,而我的平台恰好停止在JOG-极限位置上,如何回原点?
Re:续:关于FX2N-1PG 时间:2013/11/13 10:18:00
1、上述情况脉冲数增减可以用BFM#3b9设置。当BFM#3b9=0时:输出前向脉冲时,当前脉冲数增加;当BFM#3b9=1时:输出前向脉冲,当前脉冲数减少。
2、BFM#25b2和b3分别是正向限位和反向限位,分别对J0G+和JOG-也有效。
3、脉冲发出时,BFM#28b0为0;没有脉冲发出时,BFM#28b0为1。
4、先往JOG+方向走,碰到DOG,然后离开DOG后,再往JOG-走。
Re:Re:续:关于FX2N-1PG 时间:2013/11/13 12:42:00
你好,我获取1PG脉冲发完时的瞬间信号用的是BFM#28b8的上升沿,请问这样可以吗?还有当我的平台回原点方向是JOG-方向,而我的平台恰好停止在JOG-极限位置上,我驱动原点返回启动信号,平台回原点并不是按您所回答的第4点那样动作的,平台会一直往JOG-方向走,导致伺服过载,请问是什么原因呢?
Re:Re:Re:续:关于FX2N-1PG 时间:2013/11/13 17:30:00
我还是不太明白您说的“限位信号要给到BFM#25的b4和b5位”这意思。能再具体一点吗?
Re:Re:Re:Re:续:关于FX2N-1PG 时间:2013/11/13 19:54:00
可以取BFM#28b8的上升沿。
不好意思,之前写错了,限位信号应该给到BFM#25的b2和b3位。这样才能在原点回归时,有DOG搜索的效果。例如正向限位接X2,反向限位接X3,程序例如
LD M8000
TO K0 K25 K4M0
LD X2
OUT M2
LD X3
OUT M3
Re:Re:Re:Re:Re:续:关于FX2N-1PG 时间:2013/11/14 0:42:00
可以取BFM#28b8的上升沿。
不好意思,之前写错了,限位信号应该给到BFM#25的b2和b3位。这样才能在原点回归时,有DOG搜索的效果。例如正向限位接X2,反向限位接X3,程序例如
LD M8000
TO K0 K25 K4M0
LD X2
OUT M2
LD X3
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