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FX2N-1PG设置问题
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FX2N-1PG设置问题 时间:2013/11/8 14:58:00
1。BFM的#0#1是设置一圈脉冲数!请问这跟伺服驱动器上设定的分辨率有何区别和联系,如果我想设定分辨率5000该如何操作
2。#2是设定每一圈的进给!这跟BFM01有何关系?
3。#3中的b0b1的组合有何作用?怎么来确定进给的单位是mm或是角度或是英寸?
总而言之若想设定分辨率5000,一圈进给5mm,如何设定BFM0123??
Re:续:FX2N-1PG设置问题 时间:2013/11/9 3:43:00
您好。
1、看伺服编码器分率除以伺服电子齿轮比是什么值,这个值就是转一圈伺服需要多少给脉冲,把这个值设置到FX2N-1PG的BFM#0。注意这个值是伺服决定的,不是FX2N-1PG决定的。
2、每转进给多少位移量是由机械决定的,一般是丝杆的导程乘以减速比。把这个值设置到BFM#2#1。
3、BFM#3的b1b0的组合就是设置单位体系。b1=0、b0=0时,以脉冲为单位;b1=0、b0=1时,以长度或角度为单位;b1=1、b0=0或者b1=1、b0=1时,位置以长度或角度为单位,速度以脉冲每秒为单位。
以b1=0、b0=1时为例说明(以长度或角度为单位)。如果机械上每转进给的位移量是5mm,那么在设置BFM#2#1时,设置5000(μm),然后就认为位置单位是μm,速度单位是cm/min;如果机械上每转进给的位移量是5deg(度),那么在设置BFM#2#1时,设置5000(mdeg(毫度,即千分之一度)),然后就认为位置单位是mdeg,速度单位是10deg/min。
上述2种情况在BFM#2#1设置的值都是5000,但是根据实际的机械上的区别,认为的单位也就不同了。FX2N-1PG实际上只是考虑了一个比例关系,不管您认为单位是长度还是角度,对FX2N-1PG而言,比例关系都是一样的。
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