由于GX-DEVELOP软件应用手册中的名词术语较为混乱，在本文中予以的规范如下：
1.1刀具—指具体实施切削工件的工具，每把刀具可予以编号，选刀时直接刀具号。
1.2刀套—指卡装的刀具的装置。刀套也有编号。
1.3刀盘—刀库中的旋转体。带动刀套运动。
1. 4换刀位置—刀库中的特定位置，只有在此位置上的刀具才能换到主轴上。
2．换刀过程中的动作顺序
2.1 斗笠式刀库的换刀顺序
各轴（X，Y，Z轴）运动至第1换刀点→刀库前进卡刀→主轴松刀→Z轴上升至第2换刀点→刀库后退→旋转选刀→刀库前进→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→刀库后退→换刀完成
2.2立式刀库换刀顺序
Z轴运动至第1换刀点→主轴松刀，吹屑→Z轴运动至第2换刀点→关闭吹屑拔出定位销→刀盘旋转选刀→打入刀盘定位销→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→Z轴运动至原点→换刀完成
2.3机械手刀库换刀顺序
（M6换刀指令前，用T指令完成选刀）→刀盘旋转选刀完成→刀套垂直放下→Z轴运动至第→换刀点→机械手旋转卡刀→主轴松刀→机械手旋转换刀→主轴锁刀→机械手回原点→刀套水平收回刀库→换刀完成
2.4简易转塔换刀
X、Z轴运动到换刀点→刀塔正向旋转选刀→暂停0.3分→刀塔反向旋转锁紧→换刀完成。
3.三菱GX-DEVELOP软件专用的换刀指令
三菱GX-DEVELOP软件中，可使用的专用换刀指令有13条。其中有刀号的搜寻、刀盘的旋转、主轴的换刀、刀号写入，刀号读出，就近选刀旋转方向，旋转步数的确定，制做一环形计数器等，现以斗笠式刀库和机械手刀库为例，详述专用换刀指令的使用。
3.1刀库及换刀参数的设置
在使用专用换刀指令时，文件寄存器R2950---R3639已被规定用于换刀指令特殊的用途，必须通过PLC程序加以适当的设置，PLC程序如下：
3.2设定刀具号（以24把刀为例）
向刀库中的R3000-R3079顺序写入刀具号
（刀库就像一酒店内的环行客房，R3000-R3024就是每个房屋的固定门牌号码，刀具就是住在每门房屋的客人。
S.ATC.K11 指令就是一次性顺序安排所有客人住进客房）