章 可编程控制器概况
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。






第二章PLC的结构及基本配置

电源连接器 MR-PWCNS2
带以太网类型的Q系列CPU Q04UDEHCPU
RS-232电缆 GT09-C30R2-25P
存储卡 FX-EPROM-8
FA设备连接继电器电缆 GT11H-C15R2-6P
保护膜 GT10-30PSGW
过程CPU Q06PHCPU
定位控制模块 A1SD75P1-S3
电源模块 A66P
电源模块 Q61P-A2
GI-62.5/125光缆型模块 QJ71LP21GE
FA设备连接继电器电缆 GT11H-C15R4-25P
SI/QSI光缆型模块 QJ72LP25-25
CPU单元 A2CJCPU-S3
速计数模块 QD63P6
打印单元 GT15-PRN
CPU单元 A1NCPUR21
薄型电源模块 Q61SP
GI-50/125光缆型模块 QJ72LP25G
CPU单元 Q3ACPU
DC 输入/可控硅输出模块 AJ35PTF-28DS
伺服马达 HF-KP43
Profibus模块 QJ71PB92D，QJ71PB93D
CPU单元 A1SCPU
CC-Link IE控制模块 QJ71GP21-SX
Melsecnet模块 AJ71AP21
模块 AJ35PP-CNV-SI
个人电脑通信电缆 MR-CPCATCBL3M
模块 A6ADP-1MC16T
电源模块 A63P